Midden in het natuurpark Cabo de Gata ligt dit fort.
Het fort van San Felipe was ter bescherming van de kust van Andalusië.
Ook dit fort maakte deel uit van een hele verdedigingslinie langs deze zijde van de Spaanse kust waar men rond 1750 veel last had van Engelse en Hollandse piraten. Dit fort is gebouwd in 1765.
Het fort had 4 kanonnen en was strategisch goed gelegen bij meerdere stranden die overigens heel erg mooi zijn. Het fort is in de jaren 90 gerestaureerd echter ondertussen weer niet toegankelijk en enigszins in verval. Toch is het een bezoekje waard al was het wegens de ligging. Aan een zijde ligt het fort kort bij de zee en door erosie is de rots flink "uitgesleten" en een soort van maanlandschap gecreëerd wat best mooi is , naast de uitzichten in dit Spaanse natuurpark in de provincie Almeria
